设备描述:
码垛机械手分为2种，一种是立柱式，一种机械臂。
码垛机械手可对各种包装以及书刊、轮转机书页、进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快，垛型整齐，自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手组成



工作原理:

包装合格的包装袋(包装箱)经输送机送到整平机，使袋形平整到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛工序。

功能特点:

1.适用性强、应用范围广适用于各种包装袋形状产品的堆垛需求; o自动化程度高(全2.自动压平、全自动转袋、全自动分层编组);

3.所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固:

4.能耗低、运行成本低，节省了人工投入:

5.可适应多种材质和尺寸的托盘;

6.模块化设计、降低设备成本结构简单零部件少、设备稳定性高:

7.采用高质航空合金铝制机器人本体，质量轻、硬度高。